巴魯夫安全模塊使用方法

巴魯夫安全模塊是一次將IO-LINK與安全技術相結合經安全的IO-LINK設備連接至標準的IO-LINK主站模塊通過PLC進行參數化設置，我們需要分配安全模塊安全地址，并向其告知安全PLC的地址。

支持Profisafe的PLC有Siemens/Bosch-Rexroth等，在F_SIL設置設備的SIL（SIL 2、SIL 3），默認設置SIL3. SIL2是需要根據風險評估后選擇；F_Source_Add中PROFIsafe主站的PROFIsafe地址；F_Dest_Add中此BNI0098模塊的PROFIsafe地址。需要和PLC中的一致。有效范圍：1至65535。每個設備的地址必須是不二的。

在F_WD_Time中BNI0098的監視定時器的持續時間（單位：毫秒）。如果該時間在BNI0098接收到有效PROFIsafe報文之前終止，BNI0098便進入安全狀態。50至10,000 ms。

最后針對安全模塊硬件配置模塊參數。激活安全輸入X，激活安全輸入X的測試脈沖，傳感器分析，傳感器通道配置，差異錯誤糾正，差異時間，輸入延遲，安全輸出激活，回讀時間，最后啟動巴魯夫安全參數化工具（P-Tool）